Autonomní vozidla – co jsou zač? (modely, systémy, ceny)

Autonomní vozidla nejsou sci-fi, ale blízká budoucnost. Největší automobilové společnosti je již dnes vyrábějí. Zjistěte více o tom, co autonomní vozidla jsou a jak fungují.

 

Jak se staví autonomní auto?

Vozy bez řidiče jsou vozy, které jsou vybaveny řadou mimořádně moderních technologií. Tato vozidla jsou neustále vylepšována, aby byla stejně dobrá jako ta, která řídí lidé.

Nejdůležitějším prvkem jejich konstrukce je vyspělý palubní počítač. Spolupracuje s inteligentními senzory a systémy, které vám umožní plně ovládat vaši jízdu.

 

 

Je to on, kdo rozhoduje, zda zastavit, změnit jízdní pruh nebo dát přednost v jízdě. Taková auta mají i „černou skříňku“, která zaznamenává jízdu a ukládá informace o tom, zda byl vůz v danou chvíli pod kontrolou řidiče nebo techniky.

K dispozici je 5 úrovní autonomie vozidla. Určují, do jaké míry jsou auta autonomní.

 

Děkuju:

• úroveň 0 – to jsou auta, která informují o nebezpečích na silnici, ale nereagují na ně – tento úkol stále náleží řidiči. Lidé je ovládají a na základě zpráv se rozhodují, jak se na silnici chovat
• úroveň 1 – jedná se o vozy se systémy podpory řízení. Mohou například korigovat rychlost nebo dráhu jízdy. Jsou jimi vybaveny vozy v současné době na silnicích – mezi takové systémy patří adaptivní tempomat nebo technologie Line Assist (používaná v moderních vozech Škoda), která usnadňuje udržování správného jízdního pruhu.
• úroveň 2 – taková vozidla mohou částečně převzít kontrolu nad řízením. Mohou zvyšovat a snižovat rychlost, ale také být zodpovědní za otáčení volantem. Navzdory tomu stále vyžadují podporu a další ovládání od řidiče. Mezi systémy nacházející se v autech 2. úrovně patří například asistent dopravní zácpy
• úroveň 3 – v tomto případě si počítač v autě poradí s jízdou v dobrém stavu vozovky – např. na dálnici. Auto zpomaluje, brzdí, zrychluje, zatáčí a vyhýbá se překážkám. Řidič se pak (teoreticky) nemůže dívat na silnici
• úroveň 4 – vůz má plnou kontrolu nad trasou. Řidičovi však posílá zprávy o možných hrozbách. I když však reakce řidiče není okamžitá, nic špatného se nestane – auto s největší pravděpodobností zastaví na kraji vozovky
• Úroveň 5 – to jsou vozidla budoucnosti, která budou plně zodpovědná za řízení. Řidič pak bude mít jediný úkol – zadat do počítače údaje o cílové adrese. Zbytek za něj udělá auto.

 

Jaké systémy používá autonomní auto?

Každý řidič ví, že řízení vozidla – ve městě nebo na dálnici – není vůbec jednoduché. Musíte být ostražití, rychle se rozhodovat a rychle reagovat. Uvědomují si to i výrobci autonomních vozů a vyvinuli řadu inteligentních systémů. Právě spolupráce jednotlivých komponent umožňuje autonomním vozům jezdit bezpečně a efektivně.

 

Stereo kamera

Schopnosti tohoto zařízení jsou téměř stejně velké jako schopnosti lidských očí. Taková kamera vytváří trojrozměrný obraz, který jí umožňuje analyzovat situaci na silnici. Díky použití infračerveného světla funguje skvěle i v noci. Toto zařízení také zaznamenává objekty umístěné i na velmi velkou vzdálenost.

 

 

Radar dlouhého a středního dosahu

Radary středního dosahu jsou určeny ke sledování toho, co se děje za vozidlem a po jeho boku. Analyzují také obraz vytvořený ve slepém úhlu zrcadel. Ti s velkým dojezdem však ověřují situaci před autem – poskytují informace o jiných autech, motorkách, ale i o chodcích. Fungují tak, že vysílají elektromagnetické vlny.

 

Boční radar

Tento radar poskytuje informaci o tom, zda se v sousedním pruhu nenachází další vozidlo. Využívá je například systém asistenta křižovatky.

 

Ultrazvukové senzory

Jejich úkolem je analyzovat, zda se v bezprostřední blízkosti vozidla nacházejí překážky – patníky, obrubníky, chodci, zvířata. Obvykle mají malý dosah – do 5 m.

 

Lidar

Toto zařízení vysílá laserové záření ke skenování prostoru ve třech rozměrech. To vám umožní ověřit, zda jsou na silnici jiná auta nebo chodci.

 

Kamery

Jsou umístěny vzadu, vpředu a pod zpětnými zrcátky vozu. Autonomní auta mají obvykle 6 kamer. Svůj účel plní i po setmění.

 

Bezpečnostní systémy

Autonomní vůz má bezpečnostní airbagy a předpínače bezpečnostních pásů. Vůz je navíc vybaven systémem sledování mrtvého úhlu nebo adaptivním tempomatem – jeho úkolem je upozorňovat na neplánované změny jízdní dráhy nebo jízdního pruhu.

 

Komunikace s okolím autonomních vozidel

Díky tomu, že je v tomto voze instalováno tolik kamer, senzorů a radarů, dokáže komplexně analyzovat prostor kolem sebe.

Automatizace vozidel vedla k tomu, že obraz odesílaný do palubního počítače je trojrozměrný – tím ale možnosti těchto vozů nekončí. Kamery sledují prostor a senzory a radary jej analyzují, aby poskytly komplexní informace o dopravní situaci. Počítač však reaguje na dění kolem vozidla. Díky tomu může vůz rychle zabrzdit, když se objeví hrozba, zrychlit, pokud to dopravní značka umožňuje, nebo zastavit, když na semaforu svítí červená.

 

Autonomní vozy – modely a cena

Plně autonomní je vzdálená, ale stále budoucnost. Automobilky se prozatím – až na jednu výjimku – zastavily na úrovni 2 autonomie. Tyto vozy potěší svou funkčností a moderností.

Patří mezi ně modely jako:

• nové Audi A8 – zatím jediný model vozu zařazený do úrovně 3. Při jízdě využívá 41 podpůrných systémů a funkcí autonomního řízení v dopravních zácpách – AI traffic jam pilot. 
• Tesla Model 3 – jedná se o plně elektrické vozidlo. Co z něj však dělá autonomní auto, jsou pokročilé funkce autopilota, radary analyzující snímky z velké vzdálenosti, 360° kamery a ultrazvukové senzory. 
• Mercedes třídy E – vůz německé značky má moderní systémy pro autonomní řízení. Vůz reaguje na ostatní vozidla a dokáže přizpůsobit rychlost aktuálnímu stavu vozovky.
• Volvo XC90 – toto auto je dokonale přizpůsobeno autonomnímu řízení. Je ceněn pro zajištění vysoké úrovně bezpečnosti. Na střeše byla také umístěna čidla pro analýzu prostředí. 

 

Jsou autonomní vozidla budoucností automobilového průmyslu?

Počítače mají oproti lidem významné výhody v několika ohledech. Nepodléhají emocím, řídí se pouze specifickými algoritmy a přísně dodržují pravidla, která jsou jim uložena. Tyto otázky jsou velmi důležité, pokud jde o vozidla a jejich pohyb na silnici.

Odhaduje se, že díky výrobě autonomních vozů může výrazně klesnout počet nehod. Jde o způsob, jak eliminovat hrozbu spojenou s tzv lidský faktor – opilí řidiči, lidé omdlévající za volantem a bezohledná jízda. Samořídící vozidla mohou také usnadnit pohyb handicapovaným a nevidomým lidem.

Auta, která nepotřebují lidskou kontrolu, najdou uplatnění ve veřejné dopravě – taxi nebo autobusy. Nelze však předpokládat, že se tak stane v blízké budoucnosti.

Automatizace vozidel je stále probíhající proces. Systémy, které obsahují, se zdokonalují a výrobci neustále překvapují novými nápady. Vylepšují se zejména bezpečnostní řešení, abyste v budoucnu mohli bez obav nasednout do autonomního vozu.

Zdá se nevyhnutelné, že lidé budou řídit plně autonomní auta. Musí se však nejprve vylepšit, aby byly skutečně spolehlivé a bezpečné.